Sonar Buoy: Is trealamh tábhachtach é baoi Sonar le haghaidh braite fomhuirí faoi uisce, le tréithe méid beag, limistéar cuardaigh mór, ardéifeachtúlacht agus ceilt maith. Is iondúil go mbíonn siad comhdhéanta de mholrú agus de mheicníocht tuirlingthe, meicníocht ar snámh, antenna, ciorcad leictreonach, ceallraí, hidreafón, cábla agus meicníocht dampála ionsúite turraing. Is féidir baoithe sonar a roinnt ina mbuachaillí éighníomhacha omnidirectional sonar, baoithe sonóra treo éighníomhacha, baoithe sonóra gníomhacha omnidirectional agus baoithe gníomhacha treo.
OCEN Torann Baoi: Úsáidtear an baoi seo chun torann na farraige a thomhas agus chun cuidiú le paraiméadair eagar baoithe cuardaigh a shocrú. Tá ról tábhachtach acu in oibríochtaí frith-fho-fhomhuirí, ag barrfheabhsú socrú agus foirmiú baoithe sonóra trí thorann na farraige a thomhas.
Warm and deep buoy: Warm and deep buoys are used to measure ocean background data, draw vertical background maps of target sea areas, and help calculate the throwing formation map of submarine search sonar buoys. Soláthraíonn siad tacaíocht thábhachtach de shonraí comhshaoil in oibríochtaí frith-fhomhuirí.